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内容简介:
本书为学生、研究者和工业实践者提供了可供选择的主题,他们希望学习具有操作约束的PID控制系统的设计和实现。这本书由三部分组成。第一部分介绍了PID控制系统的结构、经典的整定规则和基于模型的设计方法。第二部分介绍了作者的先进设计、分析和实现材料,包括基于频域的设计、带运算约束和量化误差的实现、增益调度PID控制、串级PID控制、前馈PID控制等,PID控制的自动整定。在所有的高级设计材料中也会强调处理操作限制。第3部分说明了应用程序的设计和实现过程,包括板上球、无人机(四旋翼机控制、固定翼飞机控制)。
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其它内容:
书籍介绍
本书为学生、研究者和工业实践者提供了可供选择的主题,他们希望学习具有操作约束的PID控制系统的设计和实现。这本书由三部分组成。第一部分介绍了PID控制系统的结构、经典的整定规则和基于模型的设计方法。第二部分介绍了作者的先进设计、分析和实现材料,包括基于频域的设计、带运算约束和量化误差的实现、增益调度PID控制、串级PID控制、前馈PID控制等,PID控制的自动整定。在所有的高级设计材料中也会强调处理操作限制。第3部分说明了应用程序的设计和实现过程,包括板上球、无人机(四旋翼机控制、固定翼飞机控制)。
网站评分
书籍多样性:3分
书籍信息完全性:6分
网站更新速度:9分
使用便利性:9分
书籍清晰度:4分
书籍格式兼容性:3分
是否包含广告:7分
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安全性:5分
稳定性:5分
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不错,用着很方便
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五星好评
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书籍真实打分
故事情节:6分
人物塑造:8分
主题深度:3分
文字风格:6分
语言运用:5分
文笔流畅:6分
思想传递:8分
知识深度:8分
知识广度:6分
实用性:4分
章节划分:4分
结构布局:3分
新颖与独特:3分
情感共鸣:7分
引人入胜:7分
现实相关:3分
沉浸感:5分
事实准确性:9分
文化贡献:6分