工业机器人技术基础 电子版 免费 pdf 下载 azw3 fb2 caj mobi

本书的主要内容包括初识工业机器人、机器人学基础、工业机器人机械结构、工业机器人驱动系统、工业机器人感知系统、工业机器人控制系统、工业机器人编程，以及工业机器人典型应用。通过学习本书，学生可以看懂工业机器人的相关技术资料，能运用所学知识分析和解决典型工业机器人的一般性问题。

本书着重培养学生应用工业机器人相关基础知识的能力，使学生能够针对具体的应用任务展开工业机器人设计和系统集成等具有一定创新能力要求的工作；同时，培养学生捕捉国内外前沿技术信息的能力，为学生日后继续深造、工作及创业打下基础。

本书可作为高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等专业的教材，也可供相关工程技术人员参考阅读。

本书配备了丰富的微课、动画、课件和习题等数字教学资源，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询电话：01088379375。

前言

二维码索引

第1章初识工业机器人 /1

11工业机器人概述 /2

12工业机器人的基本组成和技术参数 /11

13工业机器人的分类 /15

第2章机器人学基础 /22

21数学基础 /23

22机器人运动学基础 /25

23机器人动力学简介 /34

第3章工业机器人机械结构 /43

31工业机器人机座 /44

32工业机器人臂部 /46

33工业机器人腕部 /48

34工业机器人末端执行器 /50

35工业机器人传动机构 /53

第4章工业机器人驱动系统 /57

41工业机器人驱动系统的类型与组成 /58

42工业机器人液压驱动系统 /58

43工业机器人气动驱动系统 /60

44工业机器人电动驱动系统 /62

第5章工业机器人感知系统 /68

51工业机器人位置、位移与测距传感器 /69

52工业机器人角速度传感器 /73

53工业机器人触觉、接近、视觉传感器和其他传感器 /74

第6章工业机器人控制系统 /82

61工业机器人控制系统认知 /82

62工业机器人控制方式 /86

63工业机器人控制器 /88

第7章工业机器人编程 /92

71工业机器人编程方式 /92

72工业机器人编程语言 /98

73工业机器人仿真软件 /100

第8章工业机器人典型应用 /105

81食品生产行业中的应用 /105

82物流运输行业中的应用 /107

83机械加工行业中的应用 /109

参考文献 /113

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前言

目前，我国众多企业的经营模式开始从劳动密集型向技术密集型转变，企业生产的自动化程度越来越高，工业机器人在生产中得到了广泛的应用。近几年，全国很多高校开始开设工业机器人技术专业，对相应教材有迫切的需求。编者在充分调研、总结长期的理论研究成果和工程实践经验的基础上编写了本书。本书系统介绍了工业机器人技术方面的基础知识，力争使学生通过学习本书就能掌握与工业机器人技术相关的基础知识，为后续专业课学习打下坚实的基础。本书特点如下：

1）内容新颖、技术先进。工业机器人技术综合了电子、机械、传感器等诸多技术。本书充分考虑了相关技术的先进性，介绍的相关实例都为国内外知名品牌的产品，使学生能真正学到当前先进的工业机器人相关技术。

2）内容组织符合学生认知规律。本书在内容组织上，充分考虑学生的认知规律，由浅到深，循序渐进，为难以理解的知识点配备了微课、课件等，方便学生理解，提高学生的学习兴趣。

3）主题鲜明，兼顾系统性。通过本书，学生可以学到工业机器人的基础知识，了解工业机器人的基本组成、编程、控制方式等。本书结构充分考虑了系统性，内容覆盖了工业机器人技术的主要知识点。

4）打造新形态一体化教材。本书配备了丰富的微课、动画、课件和习题等数字教学资源，形式新颖，方便教师教学和学生学习。

本书由李峰、李伟任主编并统稿。具体编写分工如下：第1～3章由李伟和崔连涛编写，第4章和第8章由李峰编写，第5章由范洪斌和高杉编写，第6章由彭赛金和吴辉编写，第7章由林燕文编写。本书在编写过程中得到了青岛海之晨工业装备有限公司、北京华晟智造科技有限公司相关专业技术人员的广泛参与和大力支持，在此一并表示衷心的感谢！

由于编者水平有限，书中难免存在不足或错误，恳请广大读者批评指正。

编者