ABB——工业机器人操作与编程 9787576300277 北京理工大学出版社 刘耀元 编 电子版 免费 pdf 下载 azw3 fb2 caj mobi

本教材按职业教育新形态一体化教材思路编写，是智能***专业群内共享课程教材。教材以ABB公司的六轴工业机器人IRB1410为载体，以工业机器人编程与装调岗位能力为目标，由具有多年教学经验的教师与企业技术员共同编写。全书分7个项目，分别按ABB工业机器人教学工作站硬件认知、组成、连接关系；示教器认知与使用；工业机器人基本操作方法；工业机器人使用前标准I/O板配置及***配置；工业机器人三个关键数据设置；工业机器人指令、轨迹规划，编程及调试；模拟冲压生产线综合案例分析逻辑递进，既考虑案例典型，又要适合教学，重视工程应用能力培养。

本书可作为工业机器人技术专业重要核心课程教材使用，还可作为智能***专业群内机电一体化、电气自动化、机械***与自动化等专业教材使用，还可作为工程技术人员参考教材或培训教材使用。

项目一 ABB基础教学工作站与ABB机器人

任务1.1 理实一体化教室管理规定

任务1.2 ABB工业机器人基础教学工作站组成、功能

任务1.3 ABB工业机器人IRB1410

任务1.4 ABB工业机器人启动与停止

项目二 认识与操作ABB工业机器人示教器

任务2.1 ABB工业机器人示教器使用

任务2.2 备份与恢复工业机器人数据

任务2.3 配置示教器可编程按键

项目三 手动操纵ABB工业机器人

任务3.1 手动操纵——单轴运动

任务3.2 手动操纵——线性运动

任务3.3 手动操纵——重定位运动

任务3.4 手动操纵——转数计数器更新

项目四 ABB工业机器人的I/O配置

任务4.1 ABB工业机器人I/O口与I/O板

任务4.2 配置DSQC 652标准I/O板及***

任务4.3 ABB工业机器人I/O***监控与操作

任务4.4 ABB工业机器人I/O***关联

页日五 ABB工业机器人程序数据的建立

任务5.1 基本程序数据

任务5.2 建立工具数据tooldata方法

任务5.3 建立工件数据wobjdata方法

任务5.4 建立有效载荷数据loaddata

项目六 ABB工业机器人示教编程与调试

任务6.1 RAPID例行程序创建

任务6.2 矩形轨迹、圆形轨迹等的示教器编程

任务6.3 轨迹调用——复杂编程

任务*** 利用数组编写搬运程序

项目七 ABB工业机器人综合编程案例——模拟冲压流水线

任务7.1 模拟冲压流水线设备

任务7.2 模块***配置、坐标系标定和程序模块创建

任务7.3 未成品、模拟冲压、成品子程序编写与调试

任务7.4 模拟冲压流水线程序与调试

附录一 ABB RobotStudi0 6.08软件使用

附录二 RAPID程序指令与功能简述表

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书籍介绍

本教材按职业教育新形态一体化教材思路编写，是智能***专业群内共享课程教材。教材以ABB公司的六轴工业机器人IRB1410为载体，以工业机器人编程与装调岗位能力为目标，由具有多年教学经验的教师与企业技术员共同编写。全书分7个项目，分别按ABB工业机器人教学工作站硬件认知、组成、连接关系；示教器认知与使用；工业机器人基本操作方法；工业机器人使用前标准I/O板配置及***配置；工业机器人三个关键数据设置；工业机器人指令、轨迹规划，编程及调试；模拟冲压生产线综合案例分析逻辑递进，既考虑案例典型，又要适合教学，重视工程应用能力培养。 本书可作为工业机器人技术专业重要核心课程教材使用，还可作为智能***专业群内机电一体化、电气自动化、机械***与自动化等专业教材使用，还可作为工程技术人员参考教材或培训教材使用。